Mateksys UÇUŞ KONTROL CİHAZI H743
MCU: STM32H743VIT6, 480MHz, 1MB RAM, 2MB Flaş
IMU: MPU6000 (SPI1) ve ICM42605 (SPI4)
Baro: Infineon DPS310 (I2C2)
OSD: AT7456E (SPI2)
Kara kutu: MicroSD kart yuvası (SDIO)
7x Uarts (1,2,3,4,6,7,8) yerleşik ters çevirme ile.
13x PWM çıkışı (“LED” pedi dahil)
2x I2C
1 adet CAN
6x ADC (VBAT, Akım, RSSI, Analog Hava Hızı, VB2, CU2)
FC DURUMU (Mavi, Kırmızı) ve 3,3V göstergesi (Kırmızı) için 3x LED
1x SPI3 koparma
Type-C(USB2.0) ile USB/Bip Genişletici
Çift Kamera Girişleri anahtarı
Kamera/VTX güç anahtarı için 5V/9V(12V)
Yüksek hassasiyetli Akım Algılama (90A sürekli, 220A tepe noktası)
Akü Voltaj Sensörü: 1K:10K (INAV'da Ölçek 1100, ArduPilot'ta BATT_VOLT_MULT 11.0)
ADC VB2 gerilim bölücü: 1K:20K
ADC AirSpeed voltaj bölücü: 20K:20K
Statik güç 160mA@5V
FC Donanım Yazılımı
ArduPilot(ChiBiOS): MATEKH743
INAV: MATEKH743
PDB
Giriş voltajı aralığı: 8~36V (3~8S LiPo), TVS korumalı
2x ESC güç pedi
Akım Sensörü: 220A, 3.3V ADC (INAV'da Ölçek 150, ArduPilot'ta 66.7 A/V)
Algılama direnci: 90A sürekli, 220A tepe noktası.
BEC 5V çıkış
Uçuş kontrolörü, Alıcı, OSD, Kamera, Buzzer, 2812 LED_Strip, Buzzer, GPS modülü, AirSpeed için tasarlandı
Çıkış 5,15 +/- 0,1V DC
Sürekli akım 2 Amper, 3A Pik
BEC 9V /12V çıkış
Video Verici, Kamera, Gimbal vb. için tasarlanmıştır.
Sürekli akım 2 Amper, 3A Pik
Jumper pedi ile 12V seçeneği
BEC Vx çıkışı
Servolar için tasarlandı
Voltaj ayarlanabilir, 5V Varsayılan, 6V veya 7,2V jumper ile
Sürekli akım 8 Amper, 10A Pik
BEC 3.3V çıkış
Lineer Regülatör
Sürekli akım: 200mA
Fiziksel
Montaj: 30,5 x 30,5 mm, Φ4 mm, Grometler Φ3 mm ile
Boyutlar: 54x36x13mm
Ağırlık: USB genişletici ile 30g
İçermek
1x H743-KANAT
1x USB(Tip-C)/Bip (Pasif buzzer) Genişletici
USB genişletici için 1x 20cm JST-SH-6P - JST-SH-6P kablosu.
CAN ve I2C bağlantı noktası için 2x 20cm JST-GH-4P - JST-GH-4P kablosu
1x Rubycon ZLH 35V 470 uF kondansatör
Dupont 2.54 pin (Kart lehimlenmemiş olarak gönderilir)